使用方法如下：

首先打开百度地图APP，设置出发和目的地，进行线路规划。在线路规划下方，如下图红色箭头所示，向上滑动。

找到下图所示功能区，点击设置出发/到达时间按钮，跳转页面后修改需要的出发时间，即可预测到达时间。

注意：如果是离线导航的情况，没有未来出发预计用时功能，点击查看如何关闭离线导航功能。